聚力攻坚奋战三季度 | 二所智能料箱库多维攀爬搬运机器人取得关键技术突破
发布时间：
2026-08-19
概要：
近日，二所自主研发的智能料箱库多维攀爬搬运机器人在关键技术研发上取得重要突破，成功攻克基于双条码定位的四轴全闭环同步控制技术难题，项目研发迈出关键一步。
多维攀爬搬运机器人是二所智能仓储领域面向高密度存储、快节拍存取需求打造的全新产品，也是料箱库的核心运动机构。与传统执行机构堆垛机相比，多维攀爬搬运机器人采用轻量化结构设计，运行速度更快、存取效率更高，能够为客户提供更具性价比的高密度存储解决方案。
攻关过程中，项目团队深入研究条码定位原理与多轴同步控制算法，在高温调试环境下逐组测试参数、反复迭代优化方案，有效解决了设备运行稳定性短板，夯实了产品核心性能。
下一步，团队将围绕传动结构、电控系统等关键环节开展精细化调校，全力保障项目按计划高质量推进，为后续市场推广和规模化应用奠定坚实技术基础。
通讯员/闫桐曦
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